
Противоминная система Type 351 «Тройка» создана для борьбы с минами в районах, где проблемно (либо нереально) использовать тральщики-искатели мин. Состоит из корабля управления (переоборудованный тральщик Type 331 "Линдау") и 3-х телеуправляемых самоходных катеров-тральщиков. На корабле смонтированы три пульта, операторы которых управляют по индикатору прохождением собственного катера-трала на галсе. Самоходные катера-тральщики обустроены соленоидным тралом в купе с акустическими средне- и низкочастотными генераторами (1-ый имитирует шум движков, 2-ой - гребных винтов и буксируется на дистанции 20-30 м, что соответствует расстоянию меж гребным винтом и движком). Применение в строю фронта 3-х катеров-тральщиков обеспечивает ширину протраленной полосы до 1000 м. Всего было выстроено 6 систем этого типа.
Источник: dogswar.ru