
При всех собственных плюсах комплекс «Водопад» не мог рассматриваться как всеприменимое противолодочное орудие для всех надводных кораблей. Дело в том, что, начиная с 1960-х гг. огромные надежды связывались с развитием высокоскоростных кораблей и катеров с динамическими принципами поддержания. Для них массогабаритные характеристики орудия являлись определяющими. Не считая того, как для катеров «скоростного флота», так и для кораблей с главным ракетно-артиллерийским вооружением предусматривалась установка гидроакустических средств с ограниченными способностями, не обеспечивавшими целеуказание «Водопаду» при запусках на наивысшую дальность.
Ну и более совершенные гидроакустические комплексы, устанавливаемые на огромные противолодочные корабли и крейсера, имели ограниченную дальность обнаружения при использовании в гидрологически сложных, но очень принципиальных районах Баренцева и Охотского моря, в каких несли боевую службу подводные ракетоносцы стратегического предназначения. С другой стороны, сделанный фактически сразу с «Водопадом» комплекс «Ливень» не мог отлично применяться в мелководных районах. Таким образом, как дополнение к «Водопаду» стал рассматриваться более легкий и малогабаритный комплекс с приблизительно в два раза наименьшей дальностью деяния. Если создание «Водопада» было обеспечено удачной разработкой торпеды УМГТ (АТ-3), то за базу легкого противолодочного комплекса взяли меньшую из внедряемых в создание торпед - «Колибри».
1-ые проработки такового комплекса под наименованием «Метелица» выполнили в МИТ и представили в техническом предложении, выпущенном сначала 1978 г. После уточнения ряда технических решений и черт разработку комплекса уже под заглавием РПК-9 «Медведка» поручили МИТ постановлением партии и правительства №639-188 от 5 июля 1981 г. Исходя из обеспечения способности размещения комплекса на катерах водоизмещением от 350 т, его вес в малой комплектации ограничили величиной 9 т. В подготовительных вариантах предусматривалась обычная схема построения такового комплекса с наводимой в 2-ух плоскостях надпалубной пусковой установкой и размещением основной части боекомплекта в подпалубном заряжающем устройстве. Но в предстоящем конструкторы перебежали к более обычным рамным пусковым установками с находящимися в них под неизменным углом старта 47° контейнерами с ракетами.
Для более больших носителей были предложены подобные рамные установки на поворотных платформах, обеспечивающие возможность стрельбы без разворота корабля, также еще больше сложные варианты с горизонтальным положением контейнеров по-походному и следующим их подъемом перед запуском. Сама ракета комплектовалась облегченной системой управления, по команде которой выполнялась отсечка тяги двигательной установки. Тем при неизменном угле старта обеспечивалось регулирование дальности в спектре от 1,5 до 21 км. После отсечки тяги от ракетной части отделялась и спускалась на парашюте 324-мм противолодочная торпеда МПТ-1У, способная поражать подводные лодки в спектре глубин от 15 до 500 м. Стартовый вес ракеты составлял 800 кг при длине 5,5 м и поперечнике 400 м.
В 1985 г был выпущен эскизный проект, в 1988 г начались тесты с береговой пусковой установки под Феодосией, а потом и с малого противолодочного корабля на подводных крыльях пр.1141 «Александр Кунахович», построенного в Зеленодольске еще в 1977 г и носящего имя собственного конструктора. В МИТ создание комплекса РПК-9 «Медведка» велось под управлением Н.П. Мазурова, которого после ухода на пенсию в 1992 г сменил Н.В. Карягин, а в 1997 г - Л.С. Соломонов. Модернизированный вариант комплекса, получивший обозначение "Медведка-2", заходит в состав вооружения фрегатов пр.22350, строительство которых идет на предприятии "Северные верфи" в Санкт-Петербурге. Передача флоту головного корабля этого проекта "Адмирал флота Русского Союза Сергей Горшков" - 2011 год. В текущее время комплекс РПК-9 предлагается на экспорт, по систематизации НАТО получил обозначение SS-N-29.
Компактный противолодочный ракетный комплекс РПК-9 «Медведка» предназначен для вооружения надводных кораблей водоизмещением от 350 тонн, в том числе кораблей с динамическими принципами поддержания, с целью поражения подводных лодок, минных и противолодочных заграждений.
Состав комплекса РПК-9 «Медведка»:
- ракета противолодочная 87Р с боевой частью - торпедой МПТ-1УЭ;
- пусковая установка;
- загрузочное устройство;
- комплекс управления стрельбой;
- система электроснабжения;
- набор наземного оборудования;
- учебно-тренировочные средства;
- набор запчастей, инструмента, принадлежностей и материалов.
Противолодочная ракета 87Р состоит из твердотопливной двигательной установки и боевой части, включающей блок управления по дальности полета и компактную противолодочную торпеду с системой торможения и стабилизации (СТС). Управление ракетой по дальности осуществляется за счет обнуления тяги мотора с его отделением по достижении расчетной дальности полета, которая рассчитывается комплексом управления стрельбой и вводится в ракету перед стартом. После отделения мотора торпеда опускается в воду на парашюте. По азимуту ракета не управляется. Точность стрельбы в этом направлении обеспечивается выбором момента старта при совпадении полосы стрельбы с направлением на цель. Реализованные в комплексе схема прицеливания и методы выработки момента запуска обусловливают высочайшие точностные свойства при стрельбе из нестабилизированной ПУ. Аэродинамическая устойчивость ракет в воздушной части линии движения обеспечивается стабилизаторами, раскрывающимися при выходе ракеты из пусковой установки.
Боевая часть ракеты 87Р - торпеда МПТ-1УЭ с системой торможения и стабилизации (СТС). Торпеда МПТ-1УЭ создана для борьбы с подводными лодками, имеющими скорость хода до 35 узлов при глубине погружения от 15 до 600 метров. Торпеда вооружена акустической системой самонаведения, допускающей залповое внедрение и обеспечивающей наведение на малошумные подводные лодки, применяющие приборы акустического противодействия. Система управления по курсу и глубине выводит торпеду на цель с нужной точностью, а боевое зарядное отделение обеспечивает поражение подводной лодки как при прямом попадании, так и при проходе торпеды у цели. Торпеда вооружена массивным аксиально-поршневым движком на унитарном горючем, надежным и неопасным в эксплуатации за счет размещения горючего в ампульном резервуаре. Торпеда не просит технического обслуживания при хранении в контейнере при температуре от - 50° до + 50°С в течение 10 лет. Для обеспечения боевой подготовки торпеда употребляется в учебном варианте, позволяющем получать нужную информацию при неоднократном использовании. Составная конструкция позволяет модернизировать торпеду в согласовании с требованиями заказчика (к примеру, прирастить дальность хода, использовать против надводных кораблей). Конструктивные особенности комплекса позволяют использовать в его составе другие торпеды аналогичного класса, к примеру торпеду типа Mk-46. Вероятна комплектная поставка БЧ, позволяющая использовать её с авиационных носителей (самолетов, вертолетов).
Пусковая установка (ПУ) комплекса - нестабилизированная, подъемная с наклонным стартом. ПУ представляет собой заключенный в общую обойму пакет 4 стволов, выполненный из легкого дюралевого сплава. Главной ее особенностью является отсутствие в конструкции силовых следящих приводов вертикального и горизонтального наведения, что обеспечивает малые весогабаритные свойства. Пусковая установка быть может выполнена в двухствольном варианте. Может быть размещение ПУ на береговой стартовой позиции. Для кораблей огромного водоизмещения разработан вариант наводимой ПУ на поворотном основании.
Для обеспечения способности размещения и старта ракет из вертикальных пусковых установок кораблей разработан модернизированный вариант комплекса "Медведка-2". В ракете вертикального запуска употребляется новый автономный отсек системы управления, в каком использованы блок командных устройств, бортовик, управляющий привод и другие элементы из состава на других изделий, находящихся в данное время в массовом создании. Старт ракеты делается при помощи порохового аккума давления из транспортно-пускового контейнера по минометной схеме, что уменьшает газодинамическое воздействие на конструкции корабля-носителя. После выхода из контейнера ракета совершает разворот в направлении на цель, после этого врубается маршевый ракетный движок. Комплекс "Медведка-2" заходит в состав вооружения фрегатов проекта 22350.
Комплекс управления стрельбой предназначен для управления стрельбой противолодочным орудием корабля и обеспечивает управление одиночной и залповой (до 4-х в залпе) стрельбой ракетами из 2-ух четырехтрубных пусковых установок по подводным лодкам (в истинное место цели, упрежденную точку и по области вероятного положения цели), минным и противолодочным заграждениям.
Комплекс РПК-9 «Медведка» решает последующие многофункциональные задачки:
- автоматический прием инфы от ЛАГа, курсоуказателя и гирокомпаса
- автоматический либо ручной ввод целеуказаний и метеоданных
- выработку частей движения цели
- выработку данных стрельбы в истинное и упрежденное место цели и по области вероятного местопребывания цели
- определение вероятности поражения и выработку советов по количеству назначенных к залпу ракет
- управление пусковыми установками (подъем на фиксированный угол, открытие и закрытие крышек, опускание)
- отображение на пульте управления всей инфы о ходе предстартовой подготовки
- выработку боевого курса
- определение момента старта
- ввод и контроль ввода данных стрельбы по главному и запасному каналам
- хранение паспортных данных ракет
- документирование
- тренировку личного состава
- аварийный выброс ракет (от аккумуляторной батареи)
Комплекс РПК-9 «Медведка» может применяться в всех погодных критериях, волнении моря до 6 баллов и во всем спектре скороcтей корабля-носителя. Время готовности к пуску - 15с (без учёта времени наведения и с момента получения данных о цели при поданных напряжениях питания и при ускоренных способах стрельбы).
Тактико-технические свойства РПК-9 «Медведка»
Дальность стрельбы, км:
- наибольшая 20.5
- малая 1.6
Глубина поражения цели,м 16-600
Габариты ракеты, мм:
- длина 5500
- поперечник 400
Стартовая масса ракеты, кг 800
Торпеда МПТ-1УЭ (МПТ-1УМЭ)
Габариты, мм:
- длина с СТС 3050
- длина без СТС 2900
- калибр 324
Масса, кг 285
Масса ВВ в тротиловом эквиваленте, кг 60
Пусковая установка
Количество стволов 2 либо 4
Внутренний поперечник ствола,мм 440
Масса с 4-мя ракетами,кг 9200
Габариты по-походному , мм:
- длина 5800
- ширина 1900
- высота 2400
Количество ракет в залпе до 4-х
Темп стрельбы в залпе,с 6
Комплекс управления стрельбой
Готовность к залпу, с 15
Время непрерывной работы, час менее 24
Масса, кг менее 1000
Источник: dogswar.ru