Подводная лодка Проект 641Б «Танго» (СССР)

Дизель-электрическая торпедная подводная лодка Проект 641Б «Танго» представляет собой развитие ДПЛ Проекта 641 «Фокстрот». Вооружение включает 6 533-мм торпедных аппарата (боекомплект 24 торпеды). Лодка имеет корпус, более адаптированный к плаванию под водой. В остальном она отличалась от базисного пр.641 аккумуляторными батареями завышенной емкости, наилучшими критериями обитаемости и поболее нынешним радиотехническим вооружением. Головная ДПЛ была построена в 1973 году. Всего до 1982 года было выстроено 18 лодок этого проекта.