В 1973 году, уже будучи маститым инженером, создателем теории динамической стойкости автоматического стрелкового орудия и разных способов его оценки, создателем идеи метода улучшения стойкости автомата Калашникова за счёт установки дульного тормоза-компенсатора и ряда других особых работ, B.C. Якущев обосновал необходимость сотворения эталона 5,45-мм/12,7-мм многоцелевого двуствольного автоматического личного орудия бойца (автомата-гранатомёта). В течение 1975-79 годов им, вместе с Ю.В. Минаевым, В.И. Челикиным и Г.А. Яновым, был разработан и сотворен опытнейший эталон такового орудия, получившего индекс 80.002, и бывалые боеприпасы к нему.
Конструктивно автомат-гранатомёт 80.002 выполнено, как спарка 2-ух расположенных рядом стволов - 5,45-мм справа и 12,7-мм слева. Магазины на 30 (улучшенный от АК74) и на 10 патронов размещены перед спусковой скобой. Орудие имеет единый ударно-спусковой механизм. Наряду со штатным 5,45-мм патроном 7Н6 в нем употреблялся и новый 12,7-мм патрон с пулей (гранатой) завышенной продуктивности деяния.
Автоматика орудия базирована на использовании энергии части пороховых газов, отводимых из канала ствола, и обеспечивает попеременное ведение огня либо из 5,45-мм ствола одиночным либо автоматическим огнём, либо самозарядную стрельбу из 12,7-мм ствола. Затворная рама имела единый затворный узел и два поршня со штоками, выполненных независимо друг от друга, и одну возвратимую пружину, потому толщина ствольной коробки выросла вдвое. Фактически по таковой же конструктивной схеме, уже в конце 90-х, был выполнен один из опытнейших образцов, сделанный по программке OICW.
В дополнение к боеприпасам калибра 12,7 мм для стрельбы из автомата предусматривалось внедрение разных ружейных надкалиберных гранат, надеваемых перед выстрелом на дульный тормоз-компенсатор 5,45-мм ствола и выстреливаемых при помощи боевых патронов.
Баллистические свойства 5,45-мм "канала" такие же, как и у автомата АК74. Но устойчивость нового эталона при стрельбе выше, чем у штатного АК74. Специально сконструированный 12,7-мм патрон и надкалиберная лимонка обеспечивают поражение групповых и одиночных целей в средствах персональной бронезащиты.
Прицельное приспособление состояло из открытого секторного прицела, рассчитанного на дальность до 1000 м, и мушки в намушнике. При этом для того, чтоб вести стрельбу из обоих стволов, прицельное приспособление пришлось переместить на осевую линию орудия - прицел был расположен в середине прицельной колодки, а основание мушки пришлось выгнуть на лево. Питание производилось из 2-ух отдельных коробчатых магазинов: 5,45-мм - емкостью 30 патронов, 12,7-мм - емкостью 10 патронов.
Некое наружное сходство автомата-гранатомёта 80.002 с известным автоматом Калашникова разъясняется всего только рвением конструкторов использовать имеющиеся детали орудия, снижая тем цена разработки.
На сей день понятно, что работы по исследованию и доработке автомата-гранатомёта 80.002 и боеприпасов к нему длилось до начала 90-х. Этот эталон орудия стал экспериментальным: на нём отрабатывались разные решения. В процессе его сотворения конструкторы смогли получить нужные в таких случаях познания и опыт.
Тактико-технические свойства автомата-гранатомёта 80.002 Масса без магазинов, кг 4,9 Длина, мм 1000 Прицельная дальность стрельбы, м 1000 Ёмкость магазинов, шт. патронов 5,45 мм - 30 12,7 мм - 10