АПБНП «Объект 610» был сотворен на базе СУ-122 с внедрением узлов и агрегатов танка Т-54. В состав экипажа машины входили 6 человек. В качестве вооружения на машине употреблялся многокалиберный 14,5-мм пулемет КПВТ с боекомплектом 400 патронов. Пулемет размешался в особом кожухе, имитировавшем ствол артиллерийской системы, который устанавливался в броневой маске на лобовом листе броневой рубки. В состав специального оборудования входили: навигационная аппаратура «Янтарь-Трасса» и приборы наблюдения и разведан: танковый командирский дальномер ТКД, разведывательный теодолит РТ-2, перископ далекого наблюдения ПДН-2, танковый командирский перископ ТЛКУ, стереодальномер ДС-09 и артиллерийская буссоль ПАБ-2. Для обеспечения взаимодействия с танковыми и артиллерийскими подразделениями, также наружной связи в машине устанавливались радиостанции 10РГ и Р-108. В связи с тем, что боевая масса машины была уменьшена с 36 до 33 т, припас хода по шоссе возрос с 400 до 490-515 км. Наибольшая скорость по шоссе составляла 48 км/ч.
Проект самоходной установки СУ-122 и ее макет в истинную величину с сильной 122-мм пушкой М-62С с исходной скоростью бронебойного снаряда 950 м/с, были готовы к началу 1956 г. Разработка машины велась под управлением А.Е. Сулина, который после ухода в 1955 г. И.О. Бушнева возглавил КБ завода №174. Развертывание серийного производства самоходной установки планировалось на 1960 г. Но последующие работы были прекращены после окончания серийного производства самоходных установок СУ-122 с пушкой Д-49.