
Посреди более узнаваемых разработок артиллерийских комплексов управляемого вооружения, которые были приняты на вооружение, следует выделить 155-мм КУВ M712 Copperhead конторы Martin Marietta (США), 152-мм КУВ «Краснополь» и 122-мм «Китолов» тульского АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова» (Наша родина). У этих комплексов однообразная полуактивная лазерная система наведения, а отличие в том, что КУВ M712 Copperhead уже через девять лет был снят с вооружения, и его создание закончилось из-за большой трудности в эксплуатации и хранении, низкой продуктивности в сложных погодных критериях и недостаточной дальностью стрельбы. Также увеличенные габариты и масса по сопоставлению со штатными 155-мм снарядами не разрешали использовать автомат заряжания гаубицы.
Разработку КУВ M712 Copperhead в 1970-1971 годах начинала лаборатория Rodman СВ США. Она провела технико-экономическое обоснование проекта CLGP (Cannon Launched Guided Projectile - управляемый артиллерийский снаряд). В 1971 году после окончания шага технико-экономического обоснования проекта CLGP командование СВ подписало с южноамериканскими фирмами Texas Instruments и Martin Marietta (на данный момент Lockheed Martin) договоры на разработку каждой на конкурсной базе опытнейшего эталона 155-мм управляемого снаряда с лазерной полуактивной системой наведения, выстреливаемого из пушки, получившего в предстоящем наименование M712 Copperhead. В 1974 году на полигоне СВ США начались тесты первых опытнейших образцов УАС M712 Copperhead, а уже сначала 1975 года командование СВ подписало с компанией Martin Marietta договор на полномасштабную разработку УАС M712 Copperhead. В 1980 году компания Martin Marietta окончила разработку УАС M712 Copperhead и начала его мелкосерийное создание. В процессе его испытаний было осуществлено 240 выстрелов, из которых 168 снарядов (70%) попали в цель.

В 1982 году комплекс Copperhead был принят на вооружение СВ США и началось его массовое создание. Но в процессе производственных испытаний были обнаружены проблемы с надежностью снаряда, которые поставили под колебание возможность воплощения проекта в целом. Финансирование программки было временно приостановлено, но сначала 1983 года в конструкцию снаряда были внесены конфигурации, снявшие тогда делему надежности. В период по май 1983 года компания Martin Marietta в процессе испытаний произвела 142 выстрела УАС M712 Copperhead, при всем этом было поражено 117 целей. Возможность попадания в цель типа танк составила 0,82. В сентябре 1986 года в артиллерийской школе Форт-Смит (шт. Оклахома) были произведены тесты КУВ M712 Copperhead с применением лазерной подсветки цели с удаленно пилотируемого летательного аппарата (ДПЛА) конторы Aquila. Но, после 3-х летней эксплуатации в армии США комплекс был снят с вооружения, и его создание закончилось из-за большой трудности в применении и хранении, низкой продуктивностью в сложных погодных критериях и недостаточной дальностью стрельбы. Также увеличенные габариты и масса по сопоставлению со штатными 155-мм снарядами не разрешали использовать штатный автомат заряжания гаубицы. В 1990 году программка Copperhead и его вариантов была прекращена.
Командование СВ США в 1988-1990 годах заместо ранее намеченного плана по закупке 10460 УАС M712 Copperhead закупило 3600 снарядов, сумма договора составила 122 млн. долл. Командование КМП США также уменьшило заказ на эти снаряды в этот период. Всего ВС США за 1982-1990 годах заместо 32578 снарядов закупили 30182 УАС M712 Copperhead. В 1990 году их припас в СВ США составлял выше 20000 шт. Контрактная цена снаряда в ценах 1989 года составляла 40,6 тыс. долл. Кроме США, УАС M712 Copperhead закупили армии Австралии, Иордании и Южной Кореи. В 1987 году Иордания заполучила в США 100 снарядов для проведения его оценочных испытаний. В течение 1997 года неведомое количество снарядов было поставлено для армии Австралии, где они предназначались для стрельбы из буксируемых 155-мм гаубиц M198. Не считая этого, Япония Англия и Германия провели оценочные тесты УАС M712 Copperhead. После проведения испытаний эти страны отказались от последующих закупок снарядов Copperhead.
Артиллерийский комплекс управляемого вооружения M712 Copperhead американской конторы Lockheed Martin (бывшая компания Martin Marietta) предназначен для поражения бронетанковой техники на дальностях 3-16 км. УАС M712 Copperhead с полуактивной лазерной ГСН выстреливается из 155-мм артиллерийских систем. В состав комплекса управляемого вооружения входят УАС M712 Copperhead с набором стандартных метательных зарядов и лазерный целеуказатель-дальномер. Конструктивно управляемый артиллерийский снаряд M712 Copperhead состоит из 3-х отсеков: наведения, боевой части и управления. Планер снаряда выполнен по «нормальной» схеме. Длина управляемого артиллерийского снаряда составляет 1372 мм, масса - 62,6 кг.
В отсеке наведения расположены полуактивная лазерная ГСН и блок электроники с сенсором скорости вращения по наклону. Не считая того отсек содержит контактный взрыватель, переключатели кодировки ГСН для определения «своего» лазерного луча, установки временной задержки инициирования БЧ и режимов стрельбы. Разгон ротора гироскопа ГСН осуществляется пружинным движком. В предстоящем вращение ротора поддерживается электрическим методом. Разгрузочная втулка типа «Гоча» создана для арретирования гироскопа и предохранения карданового подвеса ротора от деяния стартовых перегрузок. В отсеке боевой части расположен кумулятивный заряд с медной воронкой и предохранительно-исполнительный механизм с детонатором массой 5,64 г. Заряд ВВ имеет массу 6,69 кг. Общая масса боевой части составляет 22,5 кг. Через отсек проходит тонкий кабель, обеспечивающий прохождение сигнала на срабатывание боевой части, также осуществляющий электронную связь отсека наведения с отсеком управления снаряда.

Отсек управления содержит складывающийся стабилизатор и рули с механизмами раскрытия, двухэлементную термобатарею электропитания, баллон со сжатым гелием, редуктор давления, газовый привод рулей. На корпусе отсека размещено плавающее обтюрирующее кольцо. Снаряд в защитном пакете транспортируется в особом контейнере массой 30,6 кг, из которого он извлекается конкретно перед внедрением. Нахождение снаряда в защитном пакете из целофана вовне контейнера не должно превосходить 72 часов. Если это вышло, снаряд направляется в мастерскую для доп тестирования. При стрельбе УАС M712 Copperhead на разные дальности употребляются стандартные метательные заряды для штатных 155-мм выстрелов самоходных и буксируемых артиллерийских установок типа M109, M114, M198 и др. В комплексе M712 Copperhead применяется ЛЦД AN/PAQ-3 MULE компании Raytheon Systems Company. На нем установлена оптика с полем зрения 4о и повышением 10x. ЛЦД имеет длину волны излучения 1,06 мкм, расходимость луча - 0,25 мрад. Он применяется как в переносном варианте на треноге, так и на наземных либо воздушных носителях. Масса ЛЦД AN/PAQ-3 MULE без батарей и треноги составляет 17,23 кг. Наработка на отказ - 50 ч.
В 1981г. компания Martin-Marietta приступила к разработке УАС Copperhead 2. В отличие от УАС M712 Copperhead он был должен иметь длину 990 мм для размещения в штатном автомате заряжания 155-мм гаубиц. Он был должен иметь комбинированную ГСН и улучшенную кумулятивную БЧ с бронепробиваемостью 600 мм. Комбинированная ГСН снаряда Copperhead 2 должна была иметь два режима работы:
- полуактивный лазерный (дальность захвата отраженного лазерного луча - 2000 м);
- пассивный ИК (дальность захвата цели - 1000 м).
УАС Copperhead 2 был должен лететь по более пологой линии движения, иметь огромную способность к маневрированию и дальность стрельбы 3-24 км. В 1988 году компания Martin-Marietta получила договор ценой 30,5 млн. долл. на разработку комбинированной ГСН для УАС Copperhead 2. Еще одним шагом развития этой программки СВ США рассматривали разработку УАС Copperhead 3 без системы подсветки. В нем предполагалось применение комбинированной ГСН с пассивным ИК и активным РЛ режимами. В 1989 году из-за прекращения финансирования программки Copperhead разработка снарядов Copperhead 2 и Copperhead 3 была приостановлена.
Боевая работа комплекса ведется в последующем порядке. При обнаружении БТТ противника передовой наблюдающий передает координаты расположения цели на огневую позицию. Орудие, осуществляющее выстрел снарядом M712 Copperhead, наводится по горизонту и углу возвышения в согласовании с данными принятого целеуказания. Перед заряжанием делается кропотливый наружный осмотр входного зрачка и пазов под оперение на отсутствие загрязнений и повреждений снаряда. Потом при помощи отвертки осуществляется установка переключателей лазерного кода, временной задержки и режимов стрельбы (обыденный либо планирующий). На УАС убираются стопорные зажимы стабилизаторов и рулей. Зависимо от дальности стрельбы выбирается тип метательного заряда. Снаряд и метательный заряд досылаются в камору орудия и делается выстрел. Если выстрела не вышло, снаряд извлекается из каморы при помощи специального экстрактора.

При вылете из ствола УАС Copperhead имеет угловую скорость вращения по наклону 10 об/с. Стартовые перегрузки приводят в действие электронную батарею с напряжением +11 В, что обеспечивает начало включения бортовых систем снаряда. При перегрузке 800 g активируется предохранительно-исполнительный механизм боевой части УАС. После выхода из ствола начинается шаг полета снаряда по баллистической линии движения. При всем этом электрический акселерометр определяет ускорение снаряда и при достижении скорости 213 м/с ротор взрывателя освобождается и перебегает в боевое положение. Не считая того, при выходе снаряда из ствола раскрываются и фиксируются 4 руля управления, которые поддерживают вращение снаряда по наклону. Дальше врубается электронная батарея с напряжением +30 В и электрические схемы снаряда приводятся в действие. Срабатывает пирозапал втулки «Гоча» гироскопа, производя его разарретирование. Приводятся в действие сенсор скорости вращения снаряда, аппаратура газового управляющего привода и осуществляется разблокировка рулей управления. Припас газа в баллоне обеспечивает 70 с работы управляющего привода.
Под действием управляющих моментов управляющего привода гасится до нуля скорость вращения снаряда по наклону. Через 1 с пружинный движок приводит ротор гироскопа ГСН во вращение. По истечении 2 с пирозапал разблокирует консоли стабилизатора снаряда, которые выдвигаются поршнем пирозапала. Дальше следует шаг полета УАС с помощью инерциальной системы наведения до того момента, пока не поступит на ГСН отраженный от цели кодированный лазерный сигнал. После захвата ГСН отраженного от цели сигнала взводится взрыватель боевой части и до момента встречи с целью осуществляется пропорциональное наведение снаряда с компенсацией силы тяжести. Поражение БТТ осуществляется кумулятивной боевой частью.
Внедрение УАС M712 Copperhead подразумевает, что для производства выстрела нужна точная согласованность в действиях расчета орудия, передового наблюдающего и надежность канала связи в течение длительного периода времени. При всем этом передвигающуюся цель нужно подсвечивать достаточно долгое время, что не всегда может быть из-за критерий местности. В процессе испытаний снаряда в критериях безупречной видимости он не один раз обосновывал свою продуктивность. Но результаты испытаний УАС M712 Copperhead на европейском театре военных действий нашли проблемы с его наведением в критериях низкой облачности, также плотно застроенной либо лесистой местности. Мало допустимая высота облачности должна быть 600 м.