
В конце 80-х годов в ЦНИИточмаш началась разработка нового всеприменимого, массивного пистолетного патрона близкого боя (калибра 9,0 мм), который обеспечивал бы поражение живой силы, защищенной средствами персональной защиты, на дальности до 100 метров при стрельбе из пистолета и на дальности до 200 метров при стрельбе из пистолета-пулемёта. Пуля многообещающего патрона должна была иметь массу порядка 6-7 граммов и исходную скорость в границах 400-450 м/с. По расчётам, многообещающий патрон был должен иметь гильзу длиной 21 мм, что обеспечивало бы нужный объём для заряда пороха марки СЕН 20/4,80.
1-ый опытнейший патрон РГ052 был спроектирован в 1991 году конструктором А. Б. Юрьевым и технологом Е.С. Корниловой под управлением И.П. Касьянова. Под этот патрон разработали опытнейший особый пистолет «ПС». Для обеспечения действенного бронебойного деяния была выбрана конструкция полуоболочечной пули с оголённым железным сердечником, что позволяло сберечь энергию сердечника на разрушении оболочки пули в момент её встречи с бронёй. В 1993 году условия опытно-конструкторской работы «Грач» поменялись, и тема разработки патрона калибра 9х21 мм осталась без финансирования Министерства обороны, потому что предпочтение было отдано пистолету под патрон калибра 9х19 «Люгер». Финансирование разработки пистолета и патрона было продолжено в 1994 году по заказу Министерства безопасности РФ.
В 1995 году по результатам опытнейшей эксплуатации пистолета «СР-1» конструктором И.П. Касьяновым и технологом Е.С. Корниловой был разработан модернизированный вариант патрона РГ054. Была несколько снижена исходная скорость пули, изменена марка стали и разработка производства сердечника. Для заточки сердечников взамен штамповки использовалась разработка бесцентрового шлифования. В 1996 году патрон под индексом «СП-10» был принят на вооружение ФСБ РФ (индекс ГРАУ 7Н29). В дополнение к патрону с пулей со железным сердечником были разработаны патроны:
«СП-11» (7Н28) - с пулей со свинцовым сердечником (Л.С. Дворянинова).
«СП-12» - с экспансивной пулей (М.И. Кабаев).
«СП-13» (7БТ3) - с бронебойно-трассирующей пулей (М.И. Кабаев, Л.И. Новожилова и Т.П. Васильева).
Посреди 90-х годов был разработан пистолет «Гюрза» - экспортный вариант пистолета «СР-1» и патрон для него, отличавшийся специальной маркировкой гильзы «9х21-Г». Выпуск опытнейших патронов был налажен с внедрением биметаллических гильз производства завода №539 (Тульский патронный завод), а с принятием на вооружение патроны стали маркироваться кодом головного предприятия №61 (ЦНИИточмаш). В 2001 году патрон «СП-10» стал снаряжаться модернизированной, более недлинной пулей, в конструкции которой полиэтиленовая рубаха была заменена свинцовой. С 2006 года в производстве были освоены патроны со железными гильзами с фосфатно-лаковым покрытием. В 2010 году в создание возвратились биметаллические гильзы выпуска завода №188 (Новосибирский патронный завод). В 2011 году появились данные о разработке патрона «СП-17» с пулей пониженного пробивного деяния и маркерного патрона «ПМП» (патрон имеет укороченную до 16 мм гильзу) для пистолета «СР-1ПМ» с комплектом технических средств. Для производственных целей были разработаны вспомогательные патроны - учебный патрон «СП-10-УЧ» и патрон с усиленным зарядом «СП-10-УЗ».