
81-мм управляемая мина Merlin разрабатывалась компанией MBDA UK (бывшая компания - BAE Dynamics), Англия, и предназначалась для поражения танков, бронетранспортеров, самоходных артиллерийских установок, находящихся на дальностях до 4200 м. Она должна была выстреливаться из хоть какого миномета калибра 81 мм. В сентябре 1996 года компания ВАе Dynamics объявила о окончании работ по программке управляемой мины Merlin в связи с невыполнимостью получить договор на поставку МО Англии либо США. Одним из основных недочетов управляемой мины Merlin, вызвавших нескончаемые споры приверженцев и врагов, является несоответствие меж продуктивностью ее БЧ (вследствие ограничений, обусловленных ее калибром) и высочайшей ценой ее системы наведения.
Управляемая мина Merlin состоит из 4 главных узлов:
- активной РЛ ГСН миллиметрового спектра длин волн, установленной в носовой части;
- отсека управления (в его состав входят блок управляющего привода с 2-мя аэродинамическими рулями (4 консоли);
- блока электроники с термобатареей;
- кумулятивной БЧ с предохранительно-исполнительным механизмом;
- раскрывающегося стабилизатора (6 консолей);
- главного и доп метательных зарядов.
В управляемой мине Merlin употребляется активная РЛ ГСН миллиметрового спектра, использующая твердотельный приемопередатчик с антенной Кассегрена, расположенной за носовым радиопрозрачным обтекателем, выполненном из поликарбоната. Для обеспечения наибольшей бронепробиваемости боевая часть размещена в задней части мины, чтоб выдержать среднее фокусное расстояние. Снутри мины выполнен канал для прохода кумулятивной струи. БЧ срабатывает от контактного взрывателя, размещенного в носовой части. По заявлениям разработчиков, она способна поразить штатный танк в верхнюю проекцию. Во время стендовых испытаний бронепробиваемость кумулятивной БЧ составила 360 мм по нормали к катанной гомогенной броне.

Для мины Merlin не требуется целеуказания, а процедура наводки миномета такая же, как и при стрельбе обыкновенными минами. Пункт управления минометным огнем выдает данные баллистических вычислений расчету. Мина извлекается из герметичного транспортного контейнера, обыденным образом вводится в ствол миномета и делается выстрел. При выходе из ствола на мине раскрываются б консолей хвостового стабилизатора, взводится БЧ и начинает работать термобатарея. При достижении Мозг Merlin наибольшей высоты врубается ГСН, а при переходе мины на нисходящую линию движения раскрываются, расположенные в фронтальной части корпуса два аэродинамических руля. ГСН начинает источать и принимать свои отраженные сигналы, обеспечивая блок управления миной информацией, применяемый для замедления ее вращения и контроля высоты. После стабилизации мины по наклону ГСН производит подготовительный семиполосный растрово-сканирующий поиск на площади 300x300 м с шириной луча 50м.
ГСН мины, используя технологию доплеровского селектора передвигающихся целей, делает захват и сопровождение первой передвигающийся цели, которая и атакуется. Если захваченная цель к моменту атаки перемещается за зону подготовительного поиска, ГСН все равно обеспечивает ее сопровождение. Если передвигающаяся цель не найдена, микропроцессор переводит программку на поиск недвижной цели по определенным характеристикам, но к этому моменту зона поиска сужается до 100x100 м. После обнаружения цели мина включает режим самонаведения. Кумулятивная БЧ срабатывает при деформации контактного взрывателя о цель и поражает ее в верхнюю проекцию.
В 1982 году МО Англии начало финансирование разработки управляемой мины Merlin, выделив 11 млн. фунт, стерл. (18,7 млн. долл.), но через два года она их закончила, но компания ВАе Dynamics, действовавшая как основной подрядчик, продолжила разработку управляемой мины на личные средства. Для обеспечения данных аэродинамических черт мина Merlin испытывалась в аэродинамической трубе. В 1981-85 годах были проведены тесты ГСН управляемой мины Merlin с установкой на самолете Twin Pioneer с целью оптимизации ее деяния по целям разного типа на местности. В процессе этих испытаний проводились идентификация и сопровождение целей в разных фоновых критериях. Отдельные составляющие мины Merlin также прошли насыщенную отработку, включая 475 испытаний кумулятивной БЧ, разработанной компанией Roya Ordnance.
До управляемых пусков было выполнено 1000 пусков Разум Merlin по баллистической линии движения для измерения дальности и величины рассеивания, линии движения полета, аэродинамической стабильности и других характеристик. Были проведены тесты ее конструкционных компонент на воздействие перегрузки порядка 10000 д. К 1988 году на полигонах министерства обороны Англии было выполнено 15-20 управляемых пусков управляемой мины Merlin. В 1990 году МО США выпустили подготовительные требования на управляемые боеприпасы для минометов разных калибров, в том числе и для 81-мм миномета. Компания ВАе Dynamics представила Мозг Merlin для испытаний МО США в согласовании с приобретенными требованиями. В США был проведен всесторонний анализ всех представленных на исследование управляемых боеприпасов, включая огневые тесты опытнейших образцов на полигоне МО США. В серии из 4 пусков были получены последующие результаты: одна Мозг обеспечила прямое попадание в цель; одна - свалилась рядом с целью; у 2-ух - отказала система наведения на конечном участке линии движения полета из-за низкой надежности.