В 1960 году вышло Постановление правительства №1111/463 «О средствах противолодочной обороны», где головным исполнителем по ракете было определено ГСКБ-47, по системе управления - ЦНИИ-173. Основным конструктором ракеты назначили С.С.Бережкова, заместителями А.В.Минаева и А.А.Отмахова. В 1960 году в ГСКБ-47 (головной организации по авиабомбам) началась разработка авиационных противолодочных подводных ракет для оснащения противолодочных самолетов и вертолетов. Для проведения работ из НИИ-1 была переведена группа профессионалов. Применение на ракетах акустических головок самонаведения и реактивных движков обеспечивало малое время поражения ПЛ, что давало преимущество в сопоставлении с классическими торпедами. Одной из тяжелых задач, решенных ГСКБ-47 при проектировании ракеты, была ее приборная часть. Головной организацией по системе управления ракеты был определен ЦНИИАГ (ЦНИИ-173). Целеуказание для ракеты должна была обеспечивать поисково-прицельная система «Беркут» противолодочных самолетов Ил-38 и Ту-142, разработку которой вело НПО «Ленинец» МРП.
Параллельно в ГСКБ-47 создавалась корабельная противолодочная ракета «Пурга», имеющая много общего с ракетой «Кондор». В 1964 году работы по обеим ракетам были приостановлены и по решению специальной комиссии с 1965 года продолжены только по авиационной ракете «Кондор», «Пурга» не отвечала данным ТТТ. Тесты ракеты «Кондор» проводились на полигоне под Феодосией. Трудности в решении задачки разработки противолодочных ракет побудили сделать по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 14 мая 1969 года на базе обществ ГСКБ-47 и НИИ-24, который занимался разработкой высокоскоростной противолодочной ракеты для ПЛ. новый НИИ прикладной гидродинамики (ПГМ). Муниципальные тесты ракеты были окончены в 1970 году. Ракета «Кондор» принята на вооружение в 1971 году под обозначением АПР-1. Авиационная противолодочная ракета АПР-1 была создана для поражения быстроходных подводных лодок (ПЛ).
В противолодочной ракете АПР-1 «Кондор» употребляются три программных линии движения выхода в «горизонт» и поиска цели: двигаться «прямо», делать «правую» либо «левую» циркуляцию. После выхода в «горизонт» ракета производит циркуляцию в горизонтальной плоскости для поворота в упрежденную точку по данным, за ранее введенным перед сбросом. При поиске скорость ракеты 20 узлов. После обнаружения подводной лодки ракета набирает скорость за счет роста тяги мотора. Для ракеты разработаны два варианта боевого внедрения: групповое применение 2-ух ракет с разнесением в горизонтальной плоскости и с выходом носителя на цель с данного направления; групповое применение 3-х ракет с разнесением в горизонтальной плоскости и с выходом носителя на цель с случайного направления. Возможность поражения ПЛ, идущей со скоростью до 20 узлов, 2-мя ракетами АПР-1 при среднеквадратичной ошибке целеуказания 300-500 метров составляет 0,3-0,5. За время серийного производства 19691977 годов было сделано 263 ракеты.
Тактико-технические свойства АПР-1 «Кондор» Тип ракеты - подводная противолодочная Носители - противолодочные воздушные суда Ту-142, Ил-38 и вертолеты Калибр, мм. 350 Длина, мм. 5275-5300 Вес, кг 650-670 Боевая часть: - тип - фугасная - вес, кг 80-83 - взрыватель - неконтактный с радиусом реагирования до 5-10 м - время самоликвидации после приводнения, мин - 1,2 Система управления: активно-пассивная акустическая ГСН с системой автоматического управления Головка самонаведения: активная гидроакустическая дальность деяния, м: - в режиме поиска 700 - в режиме атаки 500 Дальность подводного хода, м. 800-900 Траектория перемещения - при поиске по спирали Глубина хода, м.30-420 (до 400) Миним. глубина моря, м. 80 Глубина поражения, м 40-400 Скорость хода, км/ч (узл.): - в режиме поиска 37 (20) - в режиме атаки 100-111 (60) Высота внедрения, м 300-2000 Скорость носителя, км/ч. до 800