Авиационная противолодочная подводная ракета АПР-2 «Ястреб» (СССР)
Сначало системой управления ракеты занимался ЦНИИ АГ. Скоро было предложено сделать ракету с усовершенствованными чертами, предложенную ленин-градским филиалом НИИ-30 МО, и она получила обозначение «Ястреб-М». Действующий макет системы управления для новейшей модификации был разработан на кафедре «Гидроакустики» МГУ им Ломоносова и НИИПМГ. Создание системы управления для боевой ракеты было доверено НИИ Радиотехнической аппаратуры под управлением Б.В.Карпова. Ракета «Ястреб-М» создавалась как составная часть авиационных противолодочных комплексов для вооружения самолетов и вертолетов. В разработке ракеты «Ястреб-М» учавствовали: Научно-исследовательский Инженерный институт, Томский НИИ Электромеханики, Ленинградский НИИ «Поиск», КБ Киевского завода им. Петровского, Пермское НПО им. Кирова, Столичный НИИ «Квант» и др.
Ракета «Ястреб-М» сотворена на базе противолодочной ракеты АПР-1 «Кондор» и создана для поражения состоящих на вооружении и многообещающих подводных лодок (ПЛ) на глубинах до 600 м при скорости их хода до 80 км/ч. В состав главных частей ракеты входят: головной обтекатель, приборы системы наведения, боевая часть, движок, управляющий отсек и тормозная система. Морские тесты ракеты «Ястреб» были начаты в 1969 году. Муниципальные тесты ракеты «Ястреб-М» были завершены в 1976 году. После принятия на вооружение ракета получила обозначение АПР-2. На ракете АПР-2 использована гидроакустическая система с внедрением композиции корреляционно-фазового способа обработки гидроакустической инфы с способами согласованной фильтрации и амплитудной селекции. Технические решения, примененные на АПР-2, позволяют работать системе обнаружения и пеленгования (СОП) при работающем движке.
Боевая часть для ракеты была сотворена в НИИМаше, в отличие от ракеты «Кондор» (АПР-1) новенькая БЧ имела более мощнейший состав ВВ, что позволило понизить массу БЧ при сохранении продуктивности. Возможность поражения цели при среднеквадратичной ошибке целеуказания 300-500 метров составляет 0,7-0,85. Перед сбросом ракеты с носителя вводятся данные целеуказания, режим полета, подключается бортовое питание. На данной высоте, после отделения от носителя, срабатывает тормозная парашютная система. При приводнении происходит отделение парашюта и защитного носового обтекателя, заглубление происходит под углом 17 град. За счет спирального движения ракеты под воздействием сил гравитации без включения двигательной установки ракета производит сканирование места в пассивном режиме поиска в бесшумных критериях. В случае не обнаружения цели до глубины 150 метров врубается двигательная установка и ракета продолжает поиск в активном режиме.
На базе ракеты «Ястреб-М» в 1984 году была сотворена экспортная модификация «Ястреб-Э», которая прошла тесты и получила обозначение АПР-2Э. Ракета АПР-2Э была поставлена в ряд забугорных государств. При эксплуатации ракета АПР-2Э снабжена: комплектом для стыковки со станцией автоматического контроля АКИПС-1 для проведения технического обслуживания; комплектами запчастей с главными блоками; комплектами учебных пособий, в том числе учебно-разрезной ракетой А2У, учебно-практическим изделием ПА-2 и всеохватывающим учебным имитатором А4.
Тактико-технические свойства АПР-2 «Ястреб» Тип ракеты - подводная противолодочная Носители - противолодочные воздушные суда Ту-142М, Ил-38 и вертолеты Ка-27, Ка-28, Ми-14 Калибр, мм. 350 Длина, мм. 3700 Вес, кг менее 575 Боевая часть: фугасная - вес (тротил. эквивалент), кг 100 - взрыватель неконтактный - глубина снятия предохранения, м 20 - время самоликвидации, мин 15-20 Система управления: гидроакустическая кореляционно-фазовая Головка самонаведения: многоканальная система обнаружения и пеленгования СОП дальность деяния, м: - активный режим по ПЛ - 1500 - активный режим по НК - 1000 - пассивный режим до 500 Дальность подводного хода, м. 600 Траектория перемещения - при поиске по спирали Глубина хода, м. до 600 Глубина поражения, м до 600 Скорость хода, км/ч (узл.) до 115 (60) Скорость цели, км/ч до 80 Высота внедрения, м 300-2000 Скорость носителя, км/ч до 800 Время выполнения задачки, мин 1-2 Режим сброса с носителя - при полете на малой высоте либо в режиме "висения"